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穿梭式貨架倉庫的核心設備是穿梭車。

穿梭(suo)式貨架也被(bei)稱為履帶式自動(dong)導引車。它(ta)具(ju)有高(gao)速(su)，高(gao)可靠性和低成(cheng)本的(de)特點。穿梭(suo)式貨架是(shi)立(li)體倉(cang)(cang)庫的重(zhong)要設備(bei)，自動與其他(ta)物流設備(bei)連接，如倉(cang)(cang)儲平臺和緩沖站。輸送機(ji)，電梯，機(ji)器人等，根據交付材料的計劃(hua)。

穿梭車的速度(du)在一定(ding)程度(du)上(shang)決定(ding)了整個貨(huo)架倉庫的物流效率；穿梭車的供(gong)電方式和(he)連續行走能力(li)決定(ding)了貨(huo)架倉庫的安裝(zhuang)和(he)施工難度(du)；穿梭式貨架(jia)的智能水(shui)平決定了貨架倉庫的智能和設計難度。因此(ci)，對(dui)于(yu)穿梭(suo)式(shi)貨架倉庫系統來說，穿梭式貨架本(ben)身值得研究和(he)改進。

根據運(yun)輸單(dan)位的類型，班車可分為托盤(pan)穿梭(suo)車和箱式穿梭(suo)車，根據不同的工作地點可分為運(yun)輸穿梭(suo)車和出入(ru)穿梭(suo)車。在(zai)負載和存儲(chu)形式方面，有(you)單(dan)站(zhan)(zhan)單(dan)深(shen)(shen)度(du)(du)，單(dan)站(zhan)(zhan)雙深(shen)(shen)度(du)(du)，單(dan)站(zhan)(zhan)多(duo)(duo)深(shen)(shen)度(du)(du)，雙站(zhan)(zhan)單(dan)深(shen)(shen)度(du)(du)，雙站(zhan)(zhan)雙深(shen)(shen)度(du)(du)，雙站(zhan)(zhan)多(duo)(duo)深(shen)(shen)度(du)(du)，多(duo)(duo)站(zhan)(zhan)多(duo)(duo)變化；但最常用的是單(dan)站(zhan)(zhan)單(dan)深(shen)(shen)度(du)(du)和單(dan)站(zhan)(zhan)雙深(shen)(shen)度(du)(du)。

穿梭式貨架的(de)(de)(de)(de)(de)重要作用是解決(jue)(jue)兩個主要問題。一個是密(mi)集存儲(chu)的(de)(de)(de)(de)(de)問題。使(shi)用穿梭(suo)系統(tong)，可(ke)(ke)以大大提高(gao)存儲(chu)密(mi)度(du)。這是很多技(ji)術(shu)——，例(li)如(ru)雙深度(du)堆棧器——。第二個是快(kuai)速(su)訪問問題。事實上(shang)，它(ta)目(mu)前很熱門。 “貨到(dao)人”采(cai)摘技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)根本(ben)原因在(zai)于多層穿梭(suo)技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)使(shi)用徹(che)底解決(jue)(jue)了(le)(le)快(kuai)速(su)接入的(de)(de)(de)(de)(de)問題。可(ke)(ke)以說，穿梭(suo)車技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)發展奠定(ding)了(le)(le)基(ji)礎，指明了(le)(le)未來物流技(ji)術(shu)發展的(de)(de)(de)(de)(de)方向，開辟(pi)了(le)(le)一個新(xin)的(de)(de)(de)(de)(de)世界。

與普(pu)通(tong)貨(huo)架相比(bi)，穿梭式貨架系統可(ke)以(yi)大大增加倉(cang)庫的(de)占地面積比。例如，在將一般貨(huo)架(jia)貨(huo)物轉換(huan)成穿梭系統后，原始倉(cang)庫可(ke)以(yi)使用高達30％。當然，每個(ge)項(xiang)目(mu)都要求我(wo)們的(de)工程師(shi)根據具體情(qing)況(kuang)制(zhi)定合理的(de)計劃(hua)。

可以使整個貨架系統(tong)更穩(wen)定。穿梭式貨架(jia)轉換(huan)為穿(chuan)梭系(xi)統，通過梁連接，整個貨架系(xi)統更穩定。

提(ti)高貨物裝卸作(zuo)(zuo)(zuo)業的效率。由(you)于(yu)梭(suo)子的操作(zuo)(zuo)(zuo)比(bi)叉車的操作(zuo)(zuo)(zuo)更方便(bian)，因此操作(zuo)(zuo)(zuo)者(zhe)使用方便(bian)，提(ti)高了工作(zuo)(zuo)(zuo)效率。

如果將齒條驅動器轉換成穿梭式貨架(jia)系(xi)統，則(ze)可以使用原始的貨架系(xi)統，這大(da)大(da)降(jiang)低了改裝(zhuang)的成本(ben)。由于兩個貨架系(xi)統的整體結(jie)構相同(tong)，因此改造很簡單(dan)。只需將原始擱板連接到橫梁上，將擱板放在(zai)擱板之間，然后使用穿梭車(che)更換原來(lai)的叉車(che)。

穿梭(suo)式(shi)貨架設(she)置在通(tong)道內，每個(ge)通(tong)道都是一個(ge)水(shui)平(ping)的(de)(de)庫存(cun)通(tong)道，每個(ge)通(tong)道都有一條軌道供穿梭(suo)車運行(xing)(xing)，穿梭(suo)車在巷道中來(lai)回(hui)運行(xing)(xing)，自(zi)動進出(chu)貨物，提高物流效率(lv)，并且穿梭(suo)車可以(yi)與(yu)堆(dui)垛機，自(zi)動叉(cha)車或AGV配合，在不同的(de)(de)柱子(zi)，不同的(de)(de)層(ceng)次和不同的(de)(de)通(tong)道之(zhi)間自(zi)動交(jiao)換，調度(du)更靈活，自(zi)動化程度(du)更高。

穿梭式貨架特點：

1.高(gao)密度存儲，高(gao)倉庫利用率(lv)。

2.工(gong)作(zuo)效率高(gao)，大大減少了工(gong)作(zuo)的等待(dai)時間。

3.操作方式(shi)(shi)靈(ling)活，貨物的訪(fang)問方式(shi)(shi)可(ke)先(xian)(xian)進(jin)先(xian)(xian)出或先(xian)(xian)進(jin)。

4.安全系(xi)數高(gao)，減少貨架和叉車的碰(peng)撞，提高(gao)安全性(xing)和生(sheng)產率。

5.照明(ming)要(yao)求相(xiang)對較低，與其(qi)他類型的(de)貨架(jia)相(xiang)比(bi)，整體投資較少。