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子母穿梭車的自動倉庫實現了托盤貨物在倉儲貨架上的密集存儲，通過WMS實現了梭車，母車，提升機，輸送機等的全自動操作。 WCS控制系統，取消叉車通道。輔助空間大大增加了倉庫中物料的密度，節省了叉車進入物料的時間，減少了工人的工作時間，滿足了客戶對高密度存儲和高效訪問的要求。

子母(mu)穿梭車的(de)自動立(li)體倉(cang)庫不同于堆(dui)垛機的(de)立(li)體倉(cang)庫。它(ta)是一(yi)個創新的(de)全自動和密集(ji)型立(li)體倉(cang)庫，可最大限度地利用倉(cang)庫空間，滿足客戶對物料存儲和存儲的(de)更(geng)高(gao)效(xiao)率要(yao)求。

子母穿梭車的自動穿梭倉庫包括：

穿梭子車(che)

穿梭母車

穿梭母車(che)軌道

穿梭式貨架

托盤垂直升降系統

托盤輸送系統

WCS設備控制(zhi)系統(tong)

WMS倉庫管理(li)系統(tong)

子母車的自動立體倉庫具有以下優點：

1.存儲和自動(dong)化(hua)系統密集(ji)存儲的完美結合；

2.選擇(ze)批(pi)量托盤的全自(zi)動存儲優化(hua)；

子母(mu)穿梭(suo)車的自動立體倉庫通過WMS/WCS控(kong)制系(xi)統實(shi)現了穿梭車(che)(che)，母車(che)(che)，起重機和(he)輸送機的全自動操作(zuo)。

主要工作原理如下：

倉儲：WMS倉庫管理系統(tong)收到(dao)入(ru)庫貨(huo)(huo)物信息后，根據貨(huo)(huo)物的特性分配貨(huo)(huo)物空(kong)間，并生成存(cun)儲指令。 WCS控制系統(tong)派遣相關設備(bei)自動將(jiang)貨(huo)(huo)物運送到(dao)指定(ding)地點(dian)；

出(chu)庫(ku)：WMS倉庫(ku)關系(xi)系(xi)統收到(dao)出(chu)境(jing)貨物(wu)(wu)的(de)信息(xi)后(hou)；根(gen)據存儲貨物(wu)(wu)的(de)位置并(bing)生成出(chu)庫(ku)單，WCS控(kong)制系(xi)統調度相關設備自動(dong)將貨物(wu)(wu)發送到(dao)出(chu)庫(ku)端；

子母穿梭車(che)的自動立體倉庫還(huan)可以實現貨物自動轉移和(he)自動庫存等(deng)功(gong)能；

子母穿梭車自動立體倉庫(ku)布局模式：

雙面存儲模式：

穿梭式貨架布置在副(fu)車(che)和軌道的兩側；在儲(chu)存和運輸過程中安排一套提升和輸送系統

出庫方式(shi)：單邊(bian)存儲，單邊(bian)出站(zhan)

倉(cang)儲方式(shi)：先進先出(chu)模式(shi)（FIFO）

單邊存儲模式：

副車和軌道布置(zhi)在梭架(jia)的中間

為每個儲存和輸(shu)(shu)送配置一套提升和輸(shu)(shu)送系統

進出倉庫的(de)方式：一邊都是(shi)

出(chu)站(zhan)和出(chu)站(zhan)模(mo)式：單通道(dao)內(nei)外(wai)，LIFO

整個(ge)水庫區域可通過巷道單(dan)元(yuan)自由進出

3.半自(zi)動穿梭(suo)式貨架的(de)系(xi)統(tong)升(sheng)級，與生(sheng)產(chan)和物流系(xi)統(tong)相互連接，實現無(wu)縫對(dui)接

4.對倉庫建(jian)筑模式，地板(ban)高度和承重的要求顯(xian)著降(jiang)低；

5，存(cun)儲布(bu)局組合方式靈活，可實現不連續(xu)的樓(lou)層和多區域(yu)布(bu)局，實現全自(zi)動存(cun)儲